Petit animal affectueux, le lapin domestique a toutes sortes de comportements pour se faire comprendre. La cohabitation d'un lapin avec d'autres animaux est possible si ceux-ci ne sont pas des prédateurs du lapin.

Un lapin qui nous lèche démontre son affection. Aussi, lorsqu'il donne des petits coups de museau sur votre main, il veut possiblement jouer ou se faire caresser. Il aime qu'on lui flatte le dos et le front dans le sens du poil, et qu'on lui gratte la base de ses oreilles et de ses joues. La plupart des lapins n'aiment pas se faire toucher sous le ventre et sur les pattes arrière. Un lapin heureux fait des sauts en hauteur, des pirouettes dans les airs ou des hochements de la tête. Il peut même courir autour d'une personne qu'il est content de revoir.

Un lapin calme et détendu se couche sur le ventre avec ses pattes arrières allongées. S'il est effrayé, il aura ses pattes sous son corps, ses oreilles vers l'arrière et ses yeux à demi fermés. Dans ces cas-là, il faut le flatter en lui parlant doucement pour le réconforter.

S'il est dressé sur ses pattes arrière, ou s'il a tout simplement ses oreilles vers l'avant et parfois sa tête, il y a quelque chose d'intéressant qui capte son attention. Lorsqu'il y a un danger ou une manifestation de quelque chose d'inhabituel dans son environnement, un lapin peut taper sur le sol avec ses deux pattes arrière. Et, pour montrer sa douleur physique, il peut faire un grincement des dents.

Les lapins aiment vivre en compagnie de leurs semblables, particulièrement s'ils ont été habitués très jeunes ensemble. Un mâle et une femelle s'entendent très bien. Mais dans certaines situations, il faut stériliser deux lapins du même sexe, surtout les mâles, pour qu'ils s'entendent. Si le lapin a délimité son territoire, il peut le défendre en se battant. Dans ce cas-là, il faut aller doucement en plaçant un autre lapin avec lui.

Le cochon d'Inde ou cobaye s'entend très bien avec le lapin. Puisque leurs habitudes alimentaires sont similaires, certains peuvent même partager la même cage.